Lipkin-Shahak døde på Hadassah-sykehuset i Jerusalem, opplyser Yedioth Aharonoth. Han har også vært turist- og transportminister for det tidligere Sentrumspartiet fra 1999.
Lipkin-Shahak startet sin militære karriere i 1962, da han ble en del av fallskjermavdelingen. Han mottok en medalje for sitt mot under Operasjon Inferno i Jordan i 1968 og Operasjon ungdommens vår i Beirut i 1973. Fra 1995 overtok han som forsvarssjef etter Ehud Barak.
– Hans heltestatus var tydelig i måten han kjempet mot kreften i tillegg. Han mistet aldri fatningen eller sin utstråling. På vegne av Israel ønsker jeg å sende mine kondolanser til hans familie, sier statsminister Benjamin Netanyahu.
